ישנן מספר צורות של הארקה אלקטרוסטטית.
כדי למנוע את הסכנות הנגרמות מחשמל סטטי, יש לנקוט באמצעים. ישנן שיטות רבות לביטול חשמל סטטי, אך השיטה הפשוטה והיעילה ביותר היא הארקה.
שיטת ההארקה משתנה בהתאם למצב. להלן כמה צורות של הארקה אלקטרוסטטית:
**הארקה קשיחה:** חיבור אובייקט ישירות לאדמה או באמצעות חיבור-עם עכבה נמוכה.
**הארקה רכה:** חיבור חפץ לאדמה באמצעות חיבור עכבה גבוהה מספיק כדי להגביל את הזרם מתחת לרמה בטוחה במקרה של התחשמלות.



**הארקה ישירה:** חיבור מוליך מתכתי לאדמה, מה שהופך את הפוטנציאל של מוליך המתכת קרוב לפוטנציאל של כדור הארץ.
**הארקה עקיפה:** הארקת פני השטח של מוליך או מוליך אלקטרוסטטי חיצוני על ידי חיבור הדוק של כל פני השטח או חלק ממנו למוליך מתכת מוארק, תוך שימוש במתכות אלו כאלקטרודות הארקה.
**הארקת גשר:** חיבור מבני של חפצי מתכת יחד באמצעות שיטות מכניות או כימיות ליצירת חיבור מוליך בין שניים או יותר מוליכים מתכתיים מבודדים הדדיים, תוך יצירת נתיב עכבה-נמוך לזרימת כוח, לפני הארקה. אין לחלוק חוט הארקה סטטי ייעודי עם הארקת ציוד (כיוון שתקלות בציוד עלולות לגרום לפריקה סטטית הפוכה), וגם לא ניתן להשתמש בו בשילוב עם הארקה להגנה מפני ברקים (שתמשוך ברק).

